雅力士的造型延续了上一代车型的可爱风格和卡通形象。从侧前方望去犹如一个小包子，两个大眼睛俏皮伶俐，车身线条圆润紧凑，轮胎匍匐在车身的4角之下，既小巧玲珑，又显得十分稳定。
内饰延续了上代车型的设计思路，更为简练，但不如外观来得乖巧，方向盘前大片的空白依然显得有些突兀。仪表处在面板中间位置，和逐渐下敛的三角形中控台形成一体，空调出风口和各个功能按钮布置得错落有致，操作起来很方便。
三角形的中控台在下方两侧增加了实用的储物格，手套箱也分为上下两层，方便物品的分类码放。严丝合缝的做工延续了丰田的精细工艺，整体氛围透着一股机灵劲。
雅力士的乘坐空间显现出小型车难有的宽敞感，特别是头部空间，丰田通过浑圆的外形设计为雅力士赢取了一个宽松的氛围。对于广为诟病的小型车的后排空间，丰田更是展示出其独到的高明之处，后排座椅不仅可以分开调节靠背角度，还能分开调节前后距离，载人有着不俗的舒适性，载货则有着灵活多变的组合方式。
浅色的丝绒座椅参照中国人的特点把椅垫加大了一些，乘坐起来更舒适，不过驾驶座椅的位置仍然较高。但RS运动版的座椅采用黑色织物材质，似乎椅垫要薄一些，显得更结实、重心更低，应该更受到男性用户的欢迎。
