自1928年以来并没有太多暴力事件，但是，奔驰防弹车型也一定程度上保证了这些袭击事件并没有取得太多有广泛影响力的成功。
1930年：梅赛德斯 770（W 07）
1928年纽伦堡之后，钢板之间的观察孔逐渐演变为前风挡，梅赛德斯自1930年开始将770装甲化，并为其配备了潜望镜。它有真正的车窗和八缸发动机，动力输出150/200马力。日本皇室购买了6辆。
1942：梅赛德斯 540 K（W 29）
W29甚至有过坦克版。这款两门特护豪华轿车共生产了大概20辆，最先是提供给了爱慕虚荣的第三帝国总理府，以及后来的南斯拉夫领袖铁托。
1965：600 PULLMAN（W100）
德国联邦政府需要一款防弹车辆作为国宾用车，这就是装甲600，由于使用了承载式车身和弯曲玻璃，所以其研发过程曲折而耗时。不过，在英国女王访问德国前准时交付了。
1971：S级（W108）
从这款车开始，防弹S级进入了流程化生产。德国外交部当时为了尽量避免外交人员在拉丁美洲受到袭击订购了这款车。截止到1972年，他们共收到280辆SEL 3.5作为公务用车。
1973：S级（W116）
由于红色旅的恐袭事件，奔驰对S级轿车进行了升级，并将其分成了八缸350和450两款型号，相对应的车身也有长款和短款。其研发期间与安保部门有了更多的合作。
1981：S级（W126）
科尔总理和教皇保罗二世的防弹座驾W126（车顶升高并装有滑动天窗）。从1983年起，奔驰开始在单独的射击实验流程中测试弹道安全性。
1992：S级（W140）
在普通版亮相11个月之后，W140的防弹版发布。自1995年起车身长度达到6.21米的Pullman版发布——同W100一样带有分隔墙，后排乘员舱拥有4个面对面的座位。
2000：S级（W202）
S 500长轴距防弹版发布于2000年，2004年公布了500 Pullman。自1996年起，奔驰也生产了轻装甲版E级轿车（W210）。其实自1979年起G级也有了防弹版（是的，没错，它看起来本就跟一个保险箱一样）。
2006：S级（W221）
对那些有安全之虞但又不想铺张的当权者来说，这款配备了4.0升双涡轮增压柴油机S级420 CDI比较合适。与之形成鲜明对比的是拥有V12发动机和517马力的2008款S 600 Pullman，能跑得更快，而且有警车开道。
2014：S级（W222）
2016年它的体重达到了4.6吨，是该系列中最重的版本，梅赛德斯-迈巴赫S 600防弹版目前是唯一一款满足VR10安全级别的车型。从2013年开始，M级/GLE级也开始有防弹版。